Уровень подкрепления, уровень успеха и вариабельность подкрепления

Каждый владелец хочет чтобы его собака выполняла все команды с явным желанием, сама предлагала активность и ждала каждую тренировку, но не у всех получается этого достичь, почему?
Есть три обязательных условия при соблюдении которых вашей собаке будет гораздо интереснее тренироваться.
*На самом деле их больше, но сегодня мы разберем лишь три.
Уровень подкрепления
Когда человек думает о том чтобы начать дрессировать собаку, он хватается за еду и в чем-то будет прав, но начинает "жадничать" и поощрять собаку редко, но чтобы собака хотела зарабатывать свои кусочки и не теряла интерес, она должна понимать что в конечном итоге сможет их получить. Для этого важно поддерживать высокий уровень подкрепления.
Уровень подкрепления - количество кусочков съеденных собакой за время тренировки.
Засеките 5 минут и проведите в рамках этого времени тренировку, считая каждый кусочек, который попадает в собаку. Количество таких кусочков должно быть 20-30 в минуту, т.е. в среднем 125 кусочков за 5 минут (25 * 5). Это оптимальный уровень подкрепления для собаки начального уровня. Собака, которая получает кусочки в таком количестве сильнее вовлечена в процесс, так как верит в то что может добыть его своими силами.
Уровень успеха
Кормить собаку в тренировке несомненно правильно, но кормить ее нужно только за правильное поведение. Чтобы у собаки сохранялась вовлеченность в процесс нужно поддерживать достойный уровень успеха.
Уровень успеха - количество успешных действий выполненных собакой за время тренировки.
Уровень успеха логично влияет на уровень подкрепления, так как чем меньше собака делает правильных действий, тем реже ее поощряют и тем ниже ее мотивация работать с вами. Таким образом важно поддерживать уровень успеха не менее 80%, как посчитать? Нужно сосчитать за тренировку успешные реакции и разделить их на абсолютно все реакции собаки, затем умножить на 100 и вы получите процент успеха (например: собака предложила вам 50 разных реакций из которых верны были 30, значит уровень успеха в этой тренировке - 30\50*100 = 60%).
Чтобы поддерживать достойный уровень успеха не нужно чрезмерно сильно усложнять тренировку, но усложнять необходимо для прогресса, так как усложнять?
Если собака 2 раза делает правильно - усложняем.
Если собака 2 раза делает НЕ правильно - упрощаем.
Если вы видите, что собака несмотря на то что знает навык хорошо внезапно перестает его делать, упростите его, скажите команду, верните наведение пустой рукой, похвалите и попросите сделать что-то крайне любимое, веселое и простое, так вы повышаете ур. успеха и ур. поощрения собаки, а затем отпустите ее на веселой ноте, либо вернитесь к работе над навыком на котором вышла загвоздка.
Если собака отказывается делать даже простое и любимое осуществите тайм-аут.
Тайм-аут - форма наказания. Вы молча подбираете собаку на поводок, а если она беснуется, бегает вокруг и лает, то за ошейник и просите ее находится возле вас. Либо вы можете молча закрыть ее в комнате\клетке и уйти, оставив на некоторое время в тишине и одиночестве. Важно не показывать собаке никаких эмоций, вы просто даете ей передышку, дабы в скором времени попросить снова сделать что-то любимое и веселое, поощрить и отпустить, либо продолжить тренировку, в зависимости от состояния собаки.
!!! Нельзя злоупотреблять тайм-аутами, так как они входят во время заложенное на тренировку и значительно снижают ур. успеха и ур. подкрепления собаки.
Вариабельность подкрепления
Когда навык уже хорошо заучен, то пора подкреплять собаку реже, но если сделать это резко, то у собаки отпадет всякий интерес к сотрудничеству с вами.
Разберем на примере: "у вас есть машина - новая иномарка и внезапно сев в нее вы понимаете что та не заводится, вы попытаетесь завести ее пару-тройку раз, но затем просто отвезете в гараж; а если у вас старенькая отечественная модель, которая всегда заводится лишь минимум с 30-го раза, а то и 60-го, то вы будете биться несколько часов, "до последнего", прежде чем бросите эту идею".
Но если вдруг это ведро заведется, для вас это будет гораздо большей радостью и столкнувшись с этим в очередной раз вы будете все дольше пытаться ее завести, так как будете жить верой в то что она еще работает. Нежели если заведется с полуоборота новая иномарка, ведь вы примете это как должное.
==========================
До подключения вариабельного подкрепления вы были для собаки "новой иномаркой", которая выдавала кусок при каждом успешном действии, но теперь вы должны постепенно становится "старой отечественной моделью" и снижать частоту подкреплений.
Вчера собака получала кусок сразу, а сегодня она получила кусок только за самое "точное" исполнение навыка и будет получать кусок впредь только за это. Когда результат стал стабильным и 100%, теперь она будет получать кусок за "точное" + "резкое и скоростное" выполнение .... и так далее, мы наращиваем количество критериев на навык ради получения куска и когда добились идеала, начинаем исключать предсказуемость. Сейчас мы поощрили собаку в первый раз, затем только на третий раз, а сейчас на пятый, а в этот раз на второй, потом снова на пятый и снова в первый, собака начинает стараться угадать "вот сейчас! А, не... вот сейчас точно!", это значительно повысит драйв и мотивацию собаки работать с вами + более надежно закрепит навык.
Вариабельное подкрепление - не регулярное, а только за наилучшие реакции и\или по настроению проводника.
Подытожим
Собачье желание сотрудничать с человеком держится на трех слонах:
Высокий уровень подкрепления (на начальных порах).
Высокий уровень успеха (всегда).
Вариабельность подкрепления (подключается в середине генерализации навыка).
Если грамотно соблюдать баланс на этих трех слонах, то ваша собака будет работать с вами с сильнейшим желанием и искренне обожать тренировки.